Thời gian đăng: 3/10/2017 13:10:25
Dịch Vụ Sửa Macbook Tại Hà Nội Cuối cùng, đảm bảo an toàn và giảm thiểu rủi ro là cho cả quân đội lẫn phi quân sự. Các phương tiện giao thông đường không đều có hình dạng và kích cỡ luôn an toàn nhưng ngày càng trở nên phức tạp trong hầu hết các biện pháp như thiết kế, khả năng, số lượng các thành phần, phạm vi hoạt động ... Sự tăng trưởng phức tạp của toàn bộ hệ thống đặt ra những thách thức cho chúng ta như kỹ sư về khả năng thử nghiệm một hệ thống, xác định các lỗi tiềm ẩn và xác nhận chiếc xe. Đảm bảo hoạt động an toàn của hệ thống nhận thức và kiểm soát tự trị được yêu cầu để bay UAV trong môi trường phi cấu trúc là một thách thức đối với tất cả các phương tiện tự trị.
Hỏi : FAA dự kiến sẽ chuyển từ một hệ thống điều khiển giao thông dựa trên radar sang một hệ thống dựa trên GPS trong thập kỷ tới. Làm thế nào chính xác điều này sẽ làm cho nó dễ dàng hơn để theo dõi UAVs và ngăn ngừa va chạm?
A. GPS không nhất thiết giúp bạn theo dõi UAV dễ dàng hơn - đã có rất nhiều nỗ lực trong việc phát triển và triển khai cơ sở hạ tầng vệ tinh, và mỗi chiếc xe sẽ yêu cầu thiết bị thích hợp không chỉ để theo dõi vị trí của nó bằng GPS mà còn để phát đi ước tính đó. Mong muốn là GPS sẽ cung cấp các phép đo nhanh hơn, chính xác hơn và chính xác hơn cho từng chiếc xe trong không khí. Những cải tiến này nên cho phép các quyết định kiểm soát không lưu nhanh hơn và có thể làm tăng số lượng các tuyến đường sẵn có cho máy bay bay, từ đó có thể làm giảm nỗ lực cần thiết để tránh va chạm.
Tuy nhiên, kế hoạch kiểm soát không lưu dựa trên GPS liên quan đến nhiều hơn là chỉ GPS, vì thông tin vị trí có thể kèm theo dữ liệu bổ sung về chiếc xe, bao gồm thông tin nhận dạng. Điều này đặc biệt hữu ích cho các máy tự động UAV, có thể sử dụng nguồn bổ sung này của thông tin được mã hóa kỹ thuật số để xây dựng nhận thức về trường hợp và đưa ra các quyết định địa phương về quỹ đạo. Nếu không có thông tin GPS từ các phương tiện khác, yêu cầu về cảm biến trên tàu UAV để tránh xung đột là đáng kể.
An toàn của khóa học là tối quan trọng, và GPS không phải là một viên đạn ma thuật. Nó có thể bị lỗi hoặc đo lường ồn ào, cũng giống như hệ thống dựa trên radar. Chuyển từ một phương thức cảm biến sang phương thức khác đòi hỏi phải lập kế hoạch cẩn thận và nhận thức được những hạn chế của nó.
Trong những năm gần đây, các nhà khoa học đã chỉ ra rằng họ có thể tái lập trình tế bào da người tới trạng thái non trẻ cho phép tế bào trở thành bất kỳ loại tế bào nào. Khả năng này, được biết đến với tính đa năng, hứa hẹn điều trị các bệnh như tiểu đường và bệnh Parkinson bằng cách chuyển các tế bào của chính bệnh nhân sang thay thế cho mô không hoạt động.
Tuy nhiên, các kỹ thuật hiện nay được sử dụng để biến đổi tế bào gây ra một số mối nguy hiểm nghiêm trọng về an toàn. Để cung cấp các gen cần thiết để lập trình lại các tế bào cho một trạng thái đa năng, các nhà khoa học sử dụng các virut mang ADN, sau đó sẽ được tích hợp vào ADN của tế bào. Nhưng cái gọi là lập trình lại dựa trên DNA mang nguy cơ phá vỡ bộ gen của tế bào và dẫn nó trở nên ung thư.
Giờ đây, lần đầu tiên, các nhà nghiên cứu của MIT đã chỉ ra rằng họ có thể cung cấp những gen tái lập trình giống nhau bằng cách sử dụng RNA, một vật liệu di truyền thường hướng dẫn từ DNA vào máy móc sản xuất protein của tế bào. Các nhà nghiên cứu, phó giáo sư về kỹ thuật điện và sinh học Mehmet Fatih Yanik và sinh viên ngành công nghiệp điện Matthew Angel cho hay phương pháp này có thể chứng minh an toàn hơn việc lập trình lại DNA.
Yanik và Angel mô tả phương pháp, cũng là chủ đề của luận án thạc sĩ của Angel, trong số ra ngày 23 tháng 7 của tạp chí PLoS ONE .
Tuy nhiên, các nhà nghiên cứu nói rằng họ chưa thể tuyên bố đã tái lập trình các tế bào vào một trạng thái đa năng. Để chứng minh điều đó, họ cần phát triển các tế bào trong phòng thí nghiệm trong một thời gian dài hơn và nghiên cứu khả năng phát triển thành các loại tế bào khác - một quá trình đang được tiến hành trong phòng thí nghiệm của chúng. Thành tựu chính của họ là chứng minh rằng các gen cần thiết để tái lập trình có thể được cung cấp với RNA.
Yanik cho biết: "Trước đây, không ai có cách nào để chuyển các tế bào nhiều lần với RNA mã hóa protein. (Transfection là quá trình đưa DNA hoặc RNA vào tế bào mà không sử dụng virút để phân phối chúng.)
Tập trung vào RNA
Năm 2006, các nhà nghiên cứu tại Đại học Kyoto cho biết họ có thể lập trình lại các tế bào da chuột thành trạng thái đa năng, phôi thai chỉ với bốn gen. Gần đây, các nhà khoa học khác đã đạt được kết quả tương tự trong tế bào người bằng cách đưa các protein được mã hoá trực tiếp vào các tế bào trưởng thành, nhưng quá trình này tốn kém hơn, không hiệu quả và mất thời gian hơn so với lập trình lại với DNA.
Yanik và Angel đã tài trợ cho nghiên cứu khoa học và kỹ thuật của Packard Fellowship trong khoa học và kỹ thuật, đã quyết định theo đuổi một phương pháp mới bằng cách chuyển các tế bào bằng RNA tin thư (mRNA), một phân tử sống ngắn mang các hướng dẫn di truyền được sao chép từ DNA.
Tuy nhiên, họ nhận thấy rằng sự chuyển đổi RNA đặt ra một thách thức đáng kể: Khi được bổ sung vào các tế bào da người trưởng thành, mRNA gây phản ứng miễn dịch nhằm bảo vệ chống lại các virut được làm bằng RNA. Tiếp xúc nhiều lần với các sợi ARN dài dẫn các tế bào tự trải qua quá trình tự tử tế bào, hy sinh bản thân để giúp ngăn ngừa phần còn lại của cơ thể không bị nhiễm bệnh.
Yanik và Angel biết rằng một số virut RNA, bao gồm viêm gan C, có thể thành công ngăn chặn phản ứng phòng vệ. Sau khi xem xét các nghiên cứu về cơ chế chẩn đoán viêm gan C, họ đã thực hiện các thí nghiệm cho thấy họ có thể tắt phản ứng bằng cách cung cấp RNA can thiệp ngắn (siRNA) cản trở việc sản sinh ra một số protein quan trọng cho phản ứng.
Một khi cơ chế bảo vệ được tắt, mRNA mang gen để tái lập trình tế bào có thể được chuyển an toàn. Các nhà nghiên cứu đã chỉ ra rằng chúng có thể tạo ra các tế bào tạo ra các protein tái lập trình trong hơn một tuần, bằng cách cung cấp siRNA và mRNA mỗi ngày.
Peter Andrews, giám đốc Trung tâm Sinh học Tế bào gốc tại Đại học Sheffield, cho biết bước tiến quan trọng của nhóm MIT là ngăn chặn đáp ứng miễn dịch của tế bào đối với RNA. Ông gọi công việc là một cách tiếp cận thú vị, nhưng thêm "bồi thẩm đoàn ra" về việc liệu nó sẽ chứng minh tốt hơn so với các phương pháp khác. Andrews cho biết bước tiếp theo là tạo ra các tế bào gốc iPS [gây ra các tế bào gốc đa năng]. Các nhà nghiên cứu MIT đồng ý rằng việc xác định xem liệu việc này có thực sự là một câu hỏi mở. Dịch Vụ Sửa Laptop Cầu Giấy
|
|
Chia sẻ
